Objectifs :
Ce cours permettra à l’étudiant d’acquérir des connaissances sur la théorie de la commande des systèmes linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d’analyse. A la fin du cours, les étudiants seront capables de modéliser, d'analyser et de concevoir des contrôleurs simples pour les systèmes automatisés.
Connaissances préalables recommandées
- Mathématiques de base (Algèbre, analyse, notamment la manipulation des valeurs complexes, …)
- Notions fondamentales d’électronique de base (circuits linéaires) et de physique.
Contenu de la matière :
- Transformées de Laplace et Représentation
des systèmes asservis
- Analyse dans le domaine temporel
- Analyse des systèmes dans le domaine
fréquentiel
- Synthèse des systèmes
- Représentation d'état d'un système continu 2 Semaines